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中國農業機械流通協會

中國農業大學藥械與施藥技術研究中心

深圳市大疆創新科技有限公司

2020 年 2 月 5 日共同發布

2020 年伊始，新型冠狀病毒肺炎來勢洶洶，無情地席卷神州大地，一場沒有硝煙的疫情防控戰轟然打響。

阻擊病毒,無人機駕駛員上陣。春節期間，為最大限度阻斷疫情在農村傳播，全國各地的植保飛手聯合當地社區，使用無人機，對街道、路口、醫院等居民活動區域進行消毒噴灑作業。

植保無人機奮戰在消殺作業一線

為保障消殺作業安全，為各位無人機駕駛員防疫作業保駕護航，中國農業機械流通協會、中國農業大學藥械與施藥技術研究中心和深圳市大疆創新科技有限公司特聯合推出本規范。

消殺作業原理及特性

消毒劑類型

消毒劑發揮作用的主要有效成份為氯或者酒精，以 84 消毒液為例，其有效成分為次氯酸鈉，其遇水產生次氯酸，同時具有漂白與消毒的作用。選擇消殺噴霧機時，對大面積的空曠場地可使用大型自走式噴桿噴霧機進行常量噴灑，對人員及機械不易到達的區域可使用植保無人機進行低容量噴灑。

消毒液噴灑要求

疫區（有確診病例的地方）：

有肉眼可見污染物時，應先完全清除污染物再消毒。無法消除污染物的，用 5000 毫克— 10000 毫克/升的含氯消毒劑來噴灑地面，消毒作業時間應在 10-15 分鐘。

無肉眼可見污染物時，可用 1000 毫克/升的含氯消毒液，地面消毒先由外向內噴灑一次，噴藥量為 3-5 升/667 平米，待室內消毒完畢后，再由內向外重復噴灑一次。消毒作業時間應在 10-15 分鐘。

非疫區（沒有確診病例的區域）：

可使用用 500 毫克/升的含氯消毒液來回噴灑，3 升消毒液噴灑 667 平方米的面積。

鄉鎮社區重點噴灑區域：街道、農貿市場、醫院、學校、公園等。

建議參數：距離作業表面不高于 3-5 米，飛行過高，藥液中有效成分容易揮發。（具體飛行高度參考當地地形，注意保障飛行安全）

設備檢查及飛手資質

合規飛行

1）獲取飛行許可

在城市、村鎮等區域噴灑作業，需提前獲取當地政府機關的許可，切勿擅自飛行作業。

2）持證飛行

進行消毒噴灑作業的飛手，需具備航空器操作手合格證。同時，因為防疫作業情況復雜、障礙物多，建議由具有豐富作業經驗的飛手來進行操作。

作業前檢查

1）檢查機臂套筒是否擰緊，槳葉是否破損，電池鎖扣是否扣緊等。

2）選擇狀況良好的無人機進行作業，切勿使用鼓包、破損的電池進行作業。

3）如果是 MG 系列機型，長時間沒有飛行需要校準磁羅盤，T20/T16 在屏幕沒有提示的情況下無須操作此項目。

4）因防疫作業地區障礙物情況較為復雜，建議起飛前校準雷達，同時在飛行時請保持避障雷達處于工作狀態。

5）因為消殺作業需要 FPV 圖傳系統的輔助，請確保 FPV 系統處于良好工作狀態。

機型選擇

消殺作業不同于農田作業，障礙物多、且飛行高度可能遠高于人員自身高度，所以需要避障雷達以及圖傳系統的輔助，建議選擇 T20、T16、MG-1P 等機型進行消殺作業。

作業人員防護措施

無人機消殺作業過程中，無人機駕駛員長期處在低溫、可能存在病毒病菌的環境當中，且新型冠狀病毒主要通過呼吸道飛沫（噴嚏、咳嗽、說話）和病毒污染物接觸進行傳播，所以為保障無人機駕駛員自身安全，應做到以下幾點：

1.無人機駕駛員應根據當地氣候情況合理添加衣物，避免在長期的低溫室外作業過程中受寒、感冒。

2.作業過程中作業中不準吸煙、飲食。

3.在疫區作業人員應穿戴全套防護裝備，包括防護服、防護面屏或護目鏡、一次性工作帽、一次性乳膠手套、醫用防護口罩、長筒膠靴。

在疫區應穿戴防護服等防護裝備

在非疫區作業人員應穿戴醫用防護口罩、護目鏡或者等效替代物、雨靴、白大褂、帽子。

在非疫區無人機駕駛員應穿戴口罩與防護鏡

4.作業過程中，眼、口、鼻等外露器官不可與手等可能接觸外界的部位接觸。作業完畢后，使用酒精洗手液清洗雙手。

消毒液配制

正確使用消毒藥品，按消毒藥品使用說明書的規定與要求配制消毒溶液，藥量與水量的比例要準確，不可隨意加大或減少藥品濃度；藥品水溶性好，以免堵塞噴頭。如采用 75% 酒精消毒液則不需稀釋，直接進行原液噴霧；如采用 84 消毒液，目前市面產品（一般有效的氯濃度為 4%-7% 標準）可按照 1:100-1:50 比例稀釋用來噴施一般環境表面，同時注意觀察是否存在藥劑沉淀，避免堵塞濾網噴嘴。

消毒液使用注意事項：

1.84 消毒液在空氣中易分解，因此要現配現用。盛消毒液的容器必須加蓋蓋好，密封背光保存。

2.不要把 84 消毒液與其他洗滌劑或消毒液混合使用，因為這樣會加大空氣中氯氣的濃度而引起氯氣中毒。

3.84 消毒液對食物和衣物有害，在無人機噴灑消毒液時，要提前通知當地居民收起正在晾曬的食品及衣物。

4.84 消毒液應該放在小孩夠不著的地方，避免誤服。

5.84 消毒液對皮膚有刺激性，使用時應戴手套等防護設備。

6.消毒液易揮發，建議在保證安全的情況下低空消毒作業。

7.噴灑 75% 酒精需注意防火！高濃度酒精在彌霧狀態下遇到明火將可能爆燃！

前期溝通

因無人機消毒作業是采用空中噴灑的方式完成作業，且飛行高度較高、無人機飄移性較強，所以一定要提前與當地政府、民眾做好溝通，避免藥液飄移到人員及食物之上。

1.提前通過村委會、街道組織通知作業區域居民關好門窗，避免外出。

2.作業過程中請協作人員注意觀察，避免人員出現在無人機下方。

人員安全

作業人員安全

1）作業過程中避免消毒藥品直接接觸皮膚、眼睛；切勿迎風噴灑作業，行走方向一般應同風向垂直或順風前進。

2）起降區域可能存在較為狹窄的情況，注意與無人機保持安全距離。

其他人員安全

1）作業前，告知作業區域內居民作業情況，在地面沒有人員的情況下才可開始作業。

2）嚴禁在密集人群上空直接飛行！

3）作業時，噴頭應避免噴灑到人、畜和食品上，并增加巡邏，避免無關人員出現在作業區域。

4）作業結束后半小時內，建議居民不要暴露在已作業區域內，避免消毒劑對人體呼吸道產生不良影響。

5）作業過程可能有人員圍觀，請確保起降期間圍觀人員務必處在安全線外。

無人機消殺作業可能存在人員圍觀請注意安全

作業及設備安全合規飛行

保證遙控器信號良好

為避免建筑物遮擋導致無人機與遙控器信號丟失，建議飛手持遙控器處于高處，保證無人機與遙控器間無遮擋。

無人機駕駛員處于高處以保持良好視野

保證 GNSS 衛星信號

高樓建筑對無人機 GNSS 衛星信號遮擋較大，無人機可能出現切姿態的情況（無人機無法自主定位懸停），應盡量避免在高樓間超低空飛行。

注意觀察障礙物

城市、街道等區域障礙物較多，樹木、電線桿、電線等對飛行安全影響較大，需保證無人機處于可視范圍內，建議開啟無人機雷達避障功能。

無人機消殺作業過程中可能存在復雜的障礙物

監測無人機電量

冬季氣溫低，電池續航時間縮短，需時刻關注電池電量，提前返航，起飛前建議給電池升溫。

降低載藥量

無人機冬季飛行動力較弱，建議裝藥量至額定容量的 80%，保證足夠的動力冗余，以保障飛行安全。

控制飛行高度

植保無人機飛行高度不能高于 30 米，達到 30 米高度后無人機會原地懸停，高樓消毒作業需額外注意。

設備清理與維護

1.消毒作業完成后，殘留的藥液要稀釋后就地噴完，不得將殘留藥液帶回住地，必須使用清水對無人機機體、噴灑系統進行徹底清洗。